После капитуляции Германии и роспуска кайзеровской армии оставлен служить в рейхсвере — армии Веймарской республики (1919). Первое время состоял офицером штаба главнокомандующего сухопутными войсками, затем был назначен начальником штаба 3-й пехотной дивизии — 3-го военного округа (Берлин), произведен в подполковники. Принимал активное участие в создании т. н. «черного рейхсвера» (незаконные военные формирования, созданные в нарушение условий Версальского мирного договора, ограничившего численность рейхсвера лишь 100 тыс. человек). «Черный рейхсвер» был распущен осенью 1923 года, когда поднял антиправительственный мятеж. Бок принял самое активное участие в подавлении этого мятежа. Но, несмотря на это, был обвинен в создании «черного рейхсвера», смещен с должности и переведен командиром батальона в 4-ю пехотную дивизию (Кольберг), которым прокомандовал около двух лет. В 1925 году переведен на службу в Военное министерство и произведен в полковники. В 1928 году назначен командиром 1-й кавалерийской дивизии (Франкфурт-на-Одере) и получил чин генерал-майора, а затем — генерал-лейтенанта (1931). С 1932 года командир 2-й пехотной дивизии и командующий 2-м военным округом (Штеттин).
Приход к власти в январе 1933 года нацистов встретил настороженно, но когда они взяли курс на возрождение военной мощи Германии и пересмотр условий Версальского договора 1919 года, то полностью солидаризировался с ними. В 1935 году получил чин генерала пехоты и назначение командующим 3-й армейской группы (Дрезден). Это объединение включало в свой состав 8 пехотных дивизий (4-й, 6-й и 9-й военные округа). Осенью 1937 года оно пополнилось еще 11-м и 12-м военными округами. «Генеральская чистка» в феврале 1938 года и в последующие месяцы Бока не коснулась, и он отнесся к этой акции Гитлера нейтрально. Командовал войсками 8-й армии, занявшими в результате аншлюса территорию Австрии. Затем короткое время возглавлял войска развернутой там 5-й армейской группы. В октябре 1938 года командовал войсками 2-й армейской группы, оккупировавшими Судетскую область. В конце 1938 года назначен командующим 1-й армейской группы (Берлин), сменив на этом посту уволенного в отставку генерала Г. фон Рундштедта. В том же году произведен в генерал-полковники. В эти предвоенные годы Бок являлся одним из наиболее влиятельных генералов германской армии. С ним считался и высоко ценил Гитлер. В августе 1939 года назначен командующим группы армий «Север», которой командовал во время Польской кампании 1939 года. В состав его группы армий входили две армии: 3-я армия (генерал Г. фон Кюхлер) и 4-я армия (генерал Г. фон Клюге). За отличие в этой кампании Бок был награжден Рыцарским крестом.
Во время Французской кампании 1940 года Бок командовал войсками группы армий «Б». На первом этапе этой кампании в ее состав входили: 6-я армия (генерал В. фон Рейхенау) и 18-я армия (Кюхлер); на втором этапе — 4-я (Клюге), 6-я (Рейхенау) и 9-я (генерал И. Бласковиц) армии, а также танковые группы генералов Г. Гота и Э. фон Клейста. По первоначальному плану войны с Францией нанесение главного удара (через территорию Бельгии) возлагалось на группу армий «Б», но Бок вместе с рядом других видных военачальников вермахта выступил против этого плана. В конце концов появился новый план, получивший известность как «план Манштейна», в соответствии с которым главный удар через Арденны должна была наносить группа армий «А» Рундштедта. Этот план Боком был поддержан. В ходе Французской кампании возглавляемые Боком войска разгромили в несколько дней бельгийскую и голландскую армии, оккупировали Бельгию и Голландию, а затем нанесли поражение англо-французским войскам в районе Дюнкерка, захватив в плен до 40 тыс. человек. Бок был крайне недоволен «стоп-приказом» Гитлера, не позволившим ему завершить уничтожение прижатых к морю в районе Дюнкерка войск западных союзников. На втором этапе кампании войска Бока заняли всю западную часть Франции. За Французскую кампанию Бок был произведен в генерал-фельдмаршалы (19 июля 1940 года). После капитуляции Франции Гитлер поручил Боку охрану всего ее атлантического побережья, что вызвало новый взрыв негодования со стороны последнего. Не скрывая своего крайнего недовольства этим назначением, Бок не скупился на язвительные реплики по этому поводу, сравнивая себя со «сторожем», раздраженно критиковал всех и вся. Слухи о недовольстве своим положением строптивого пруссака дошли до Гитлера, и осенью 1940 года Бок был назначен главнокомандующим войсками на Востоке со штаб-квартирой в Познани. Сначала в его подчинении находилась только 18-я армия, затем прибыли 2-я и 4-я армии. Впрочем, большую часть зимы 1940/41 годов Бок провел в госпиталях и на курорте (язва желудка) и служебными делами занимался мало. В начале 1941 года выразил несогласие с планом Гитлера начать войну против СССР, а когда война все же началась, принял командование группой армий «Центр», на которую было возложено нанесение удара на главном — московском — направлении. В состав его группы армий входили 4-я (генерал-фельдмаршал Г. фон Клюге) и 9-я (генерал А. Штраус) армии, 2-я (генерал Г. Гудериан) и 3-я (генерал Г. Гот) танковые группы — всего 51 дивизия, в том числе 9 танковых и 7 моторизованных. С воздуха ее поддерживал 2-й воздушный флот (генерал-фельдмаршал А. Кессельринг).
Сразу же с началом войны на Востоке войска Бока одержали блестящую победу в Белоруссии. Находившаяся там мощная группировка Красной Армии к началу июля 1941 года потерпела сокрушительное поражение, большая часть ее сил была окружена и уничтожена. Только пленными войска группы армий «Центр» захватили свыше 300 тыс. человек, уничтожили более 3,3 тыс. танков и до 1,8 тыс. артиллерийских орудий. Затем Бок нанес новое поражение Красной Армии под Смоленском, где было пленено до 180 тыс. человек, и под Гомелем, где было захвачено в плен свыше 80 тыс. человек[57].
Развивая достигнутый успех, Бок развернул стремительное наступление на Москву. 16 июля был взят Смоленск. Но вскоре Гитлер снимает с его фронта крупные силы и перебрасывает их на усиление групп армий «Север» и «Юг». В общей сложности Бок лишился 5 моторизованных и 3 пехотных корпусов, а также большей части авиации. Серьезно ослабленная группа армий «Центр» была вынуждена в сентябре 1941 года прекратить наступление и, перейдя к обороне, закрепиться на достигнутых рубежах. После разгрома киевской группировки Красной Армии и стабилизации обстановки на северном фланге Восточного фронта Бок, заручившись поддержкой ряда высших военачальников (Браухич, Гальдер, Кессельринг и др.), сумел убедить Гитлера в необходимости продолжить наступление на Москву. Ему удалось не только вернуть все ранее отобранные у него соединения, но даже усилить свою группу армией еще 9 дивизиями (в том числе 2 танковыми и 2 моторизованными).
