Вскоре после смерти Петра I (в 1725 году) прекратились учения невской флотилии. В течение 120 лет яхтинг в России практически не развивался, и лишь в 1846 году Николай I издал указ об учреждении Императорского Санкт-Петербургского яхт-клуба по образцу западных клубов этого типа. Почетным командором клуба император назначил своего 19-летнего сына великого князя Константина Николаевича, ставшего впоследствии главнокомандующим русским военно-морским флотом и его реформатором. В состав правления клуба входили представители высших аристократических кругов:, князь Лобанов-Ростовский, контр-адмирал Путятин, граф Шувалов, князь Голицын и граф Апраксин. В петербургском яхт-клубе никогда не насчитывалось более 200 человек. Его члены обязывались, вступая в клуб, приобрести в течение года яхту водоизмещением не менее 10 тонн. Вначале в клубе имелось 5 яхт, а через два года — 16. Все эти суда плавали под императорским флагом. Первые гонки новый клуб организовал 8 июля 1847 года на замкнутой треугольной трассе протяженностью 12 миль в Финском заливе. В гонке стартовали 7 яхт, причем самая крупная из них — «Королева Виктория» водоизмещением 257 тонн, а самая маленькая — «Ученик», 51 тонна. Победителем в гонке, в которой в качестве экипажей яхт выступали офицеры и матросы Балтийского флота, стала 107-тонная яхта «Варяг», завоевавшая серебряную вазу — приз, учрежденный императором.
Подобные гонки устраивались дважды в год. Петербургские яхты отправлялись порой в зарубежные рейсы, заходя в Стокгольм и другие порты. В Петербург в свою очередь прибывало с визитами немало шведских, финских и даже английских яхт. В гонке, состоявшейся в 1852 году, приняло участие 11 английских яхт. В этом же году был организован рейс из Петербурга в Севастополь, где русская яхта перезимовала и вернулась в столицу лишь в следующем году. Русские яхтсмены одними из первых рискнули отправиться в кругосветный рейс. В 1853 году в такую экспедицию вышла яхта «Рогнеда», достигшая Рио-де-Жанейро. Но в это время вспыхнула Крымская война, яхту продали, а экипаж вернулся на родину.
Первый петербургский яхт-клуб не был спортивным, это был скорее туристический, светский клуб. Последнюю гонку он провел в 1859 году. Распространение паровых двигателей несколько охладило увлечение парусами. В 1890 году в клубе оставалось только четыре парусные яхты. Но это совсем не значит, что интерес к парусному спорту в России погас.
В 1858 году житель Петербурга Ч.А.Кавос приобрел в Англии небольшую парусную яхту «Забава» длиной 5,2 м. Яхта понравилась петербургской молодежи и стала флагманом таких же небольших парусников в организации «Моряк на все руки», имевшей пристань на Черной речке, притоке Невы.
В марте 1860 года был утвержден устав Санкт-Петербургского речного яхт-клуба, признан его неофициальный характер и присвоен флаг с изображением голубого якоря и трех звезд на белом поле.
Новый клуб стал быстро расти и уже через четыре года превысил по численности старый императорский яхт-клуб. Свое местопребывание он перенес на Крестовский остров, где вскоре были открыты судостроительные мастерские. За первые 50 лет существования клуба в него вступило в общей сложности 2700 членов, в том числе много поляков. Клуб приобрел 533 яхты и организовал свыше 500 гонок, в которых стартовало около 3000 яхтсменов. Эта плодотворная деятельность была отмечена императорским двором; в юбилейном 1910 году клубу было присвоено звание «Императорский».
В основном Петербургский речной яхт-клуб объединял любителей весельных шлюпок, водного, а также буерного яхтинга. Первая гонка обнаружила весьма посредственную подготовку яхтсменов. И клуб, засучив рукава, взялся за работу.
Прежде всего были установлены правила проведения гонок, определены четыре класса яхт: два для шлюпок и два для парусных яхт. Уже в первые десять лет своего существования новый Петербургский яхт-клуб достиг больших успехов. Он провел 122 гонки, в которых участвовало свыше 500 яхт и было присуждено 147 призов. В гонках соревновались в основном яхты местного производства: гафельные шлюпы и тендеры с простым форштевнем.
Наиболее известным конструктором яхт в России был А.Д.Родионов. Его яхта «Забава» побеждала во многих гонках. В 1875 году число классов парусных яхт было увеличено до шести, соответственно их водоизмещению (начиная с 2 тонн) и длине (начиная с 5,5 м). Каждый класс подразделялся дополнительно на швертботы и яхты с фальшкилем.
Крупнейшая гонка в истории Петербургского речного яхт-клуба того времени состоялась в 1878 году на трассе протяженностью 100 миль. Для поощрения этой гонки правительство назначило вещевые призы. В 1880 году Адмиралтейство учредило в качестве приза по классу яхт водоизмещением в 2 тонны маленькую яхту под названием «Награда», а по классу шлюпок — складной тузик.
Одним из одареннейших русских яхтсменов был в восьмидесятых годах И.А.Макаров, близкий родственник прославленного мореплавателя, океанографа и полярного исследователя, вице-адмирала и изобретателя первого ледокола С.О.Макарова. Яхтсмен Макаров завоевал в 1879–1881 гг. приз, учрежденный Адмиралтейством, а кроме того, получил еще 49 других наград.
Парусный спорт развивался и в других петербургских клубах. Число их стремительно росло. Вскоре возник Петербургский парусный кружок, а в 1892 году — Невский яхт-клуб, членами которого стали фабриканты и высшие офицеры. В 1912 году в Петербурге насчитывалось уже десять яхт-клубов.
В конце XIX и начале XX века яхт-клубы действовали и в других прибалтийских городах России, а также в Москве, Киеве, Новгороде, Варшаве, на внутренних водоемах и на Черном море.
Членами их были не только русские. Большинство яхтсменов в некоторых клубах состояло из финнов, эстонцев, латышей, так называемых балтийских немцев и поляков. Около 1890 года общее число яхт-клубов в России достигло семидесяти.
В 1897 году была сделана попытка создать центральную организацию русского парусного спорта. На съезде представителей 114 клубов России восемь дней продолжались дебаты, приемы и церемонии, было прочитано много докладов о значении парусного спорта. Но никаких постановлений организационного характера принято не было. Поэтому клубы продолжали действовать самостоятельно, на свой страх и риск. И только за несколько месяцев до открытия V Олимпиады, в 1912 году, по правительственному указу был создан Всероссийский союз яхтсменов, в который вошли, правда, в основном столичные клубы.
В самом Петербурге с 1897 года действовала центральная комиссия но проведению регат, а с 1910 года — местный союз яхтсменов. Деятельность комиссии в большой мере способствовала повышению уровня парусного спорта в России. Были организованы специальные недели гонок, поощрялось развитие малых монотипов и гонок с пересаживанием соперников. Русские яхтсмены многое в то время перенимали у французов и шведов, с которыми тесно сотрудничали.
По сравнению с англосаксонскими и скандинавскими странами и даже с царской Россией, развитие парусного спорта в Центральной Европе запоздало. В большой степени оно зависело от интереса, проявляемого к яхтингу властителями тех или иных стран, и от их поддержки.
В Поле на Адриатическом море действовала Австро-венгерская императорская яхтенная флотилия, яхт-клубы существовали в Брегенце на Боденском озере, в Клагенфурте и в самой Вене на Дунае.
Мягкий средиземноморский климат Адриатики располагал к водному туризму. Зато на альпийских озерах большее распространение получили парусные гонки, особенно по классам небольших яхт. Удельный вес Австрии в общем развитии европейского яхтинга был невелик, хотя яхтсмены этой страны, подобно их швейцарским коллегам, проявляли большую склонность к плаванию под парусами.
В Швейцарии — стране, целиком отрезанной от морей и океанов, но зажиточной и передовой, — издавна жило стремление к морю. Швейцарцы нередко занимали высокие адмиральские посты во флотах других государств, а на альпийских озерах содержали даже военную флотилию. Плавание под парусами на озерах с кристально чистой водой, низвергающейся стремительными потоками с поднебесных ледников, было издавна прекрасным развлечением на Женевском и огромном Боденском озерах. В начале XX века крупнейшие швейцарские яхт-клубы действовали в Женеве, Люцерне, Ивердоне и Цюрихе. Было также множество мелких яхт-клубов.
Парусный спорт развивался в Германии, в частности в горной Баварии, на чудесном озере Аммер. С 1888 года там, а также в Линдау, на германских берегах Боденского озера и в Кёльне действовали многочисленные яхт-клубы.
Старейший германский яхт-клуб был основан в 1855 году в Кенигсберге на территории Восточной Пруссии. Этот клуб, называвшийся «Парусный клуб» («Segelclub Rhe»), объединял прусских аристократов и действовал главным образом в Вислинском заливе. Вслед за ним яхт-клубы стали возникать на озерах, живописным кольцом опоясывающих Берлин. Старейшие из них действовали с 1867 года на озере Ваннзее. Первый германский яхт-клуб на Северном море — Северное немецкое гоночное общество (Norddeutscher Regatta Verein) — возник в 1868 году в Гамбурге. В Штеттине (Щецине) яхт-клубы существовали с 1877 года, в Любеке — с 1878 года, в Киле — с 1882 года и в Данциге (Гданьске) — с 1897 года. С начала XX века действовал также яхт-клуб в Бреслау (Вроцлаве).